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Denavit -Hatenberg方法是一种用R4×4齐次坐标变换矩阵描述机械手臂位姿的方法.
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This paper proposes a new spring balance structure used for the robot arm.
介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹簧平衡机构的结构设计与分析方法.
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In the case of simulation, the motion of JS 5 type robot arm is imitated.
在系统仿真的条件下, 模拟了JS5型机器人手臂的运动.
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- 相关词组
- upper arm[医] 臂;上膊;膀子;
- an arm and a leg大价钱，巨额花费;
- a shot in the armn.麻醉皮下注射，兴奋剂，刺激因素;
- teaching robot示教机扑;教学机器人;
- all arm全是手臂
- emo robotn. 情感机器人
- cost an arm and a leg花了一只胳膊和一条腿
- the upper arm肱；上臂;
- arm in arm挽臂，携手;
- arm badgen.臂章;
- flying robot[计] 飞行机器人;
- rocker arm摇臂，摇杆;
- LOWER ARM[机] 下臂;
- twist someone's arm（非正式）向…施加压力;
- medical robot医用机扑;
- arm with用…武装， 向…提供;
- bar arm with grapevine[体]锁臂缠腿;
- arm candy（男子参加社交活动时所带的）挂臂美女;
- robot bombn.无人飞机，自动导航导弹;
- copying robot善于模仿的机器人;
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- we will rock you 将你震撼;我们将震撼你（皇后乐队知名曲目）
- joint adj.共同的，联合的;共享的;两院的;连带的，共同的;n.[解]关节;接合处;下流场所;一块烤肉（英式英语）;
- greed n.贪心;贪婪;
- obs abbr.observation 观察;observe 观察;observed 观测（到的）;observer 观察员;网络操作系统;obstertrical, obstetrics 的缩写
- stuff n.材料，原料，资料;〈俚〉钱，现金;填充物;素材资料;vt.塞满;填塞;让吃饱;
- remember v.记得，想起;不忘（去做）;纪念;代为问候;给送礼物;
- traditional adj.传统的，习俗的，惯例的;守旧的;
- count on me 依靠我（歌名）;
- egg n.鸡蛋，蛋;卵;<俚>家伙;
- compare v.比较;把…比作;相比;与…类似;n.举世无双;
- secret adj.秘密的，保密的;隐秘的;神秘的;外人不得而知的;(指行为与习惯)暗中进行的，未公开的，诡秘n.秘密;机密;诀窍;奥秘;秘诀;诀窍;奥妙
- alcohol n.乙醇，酒精;含酒精的饮料;
